Pour pouvoir utiliser le bureau à distance (Windows) sur un Raspberry Pi 4 faisant tourner Ubuntu 20.04 Mate, il faut ajouter la couche XRDP.

Ouvrir un terminal sous Ubuntu Mate, et basculer en root ou sudo

# Vérification et application des mises à jour
apt update
apt upgrade

# Ajout du noyau Xserver (normalement déjà installé)
apt install xinit xserver-xorg

#Installation de XRDP
apt install xrdp 

Ensuite on vérifie si XRDP fonctionne correctement

# Le mot running doit apparaître en réponse
systemctl show -p SubState --value xrdp

#Ou plus classiquement 
systemctl status xrdp

L’utilisateur xrdp a besoin d’accéder au certificat SSL (pour la sécurité)

adduser xrdp ssl-cert 

Vous pouvez ensuite vous connecter à votre machine par bureau virtuel.

Attention, pensez à vous déconnecter physiquement avant de lancer la connexion en bureau virtuel sous peine de blocage. Avec le RPi4, il faut le relancer une première fois et prendre le contrôle à distance ensuite.