Pour pouvoir utiliser le bureau à distance (Windows) sur un Raspberry Pi 4 faisant tourner Ubuntu 20.04 Mate, il faut ajouter la couche XRDP.
Ouvrir un terminal sous Ubuntu Mate, et basculer en root ou sudo
Ensuite on vérifie si XRDP fonctionne correctement
L’utilisateur xrdp a besoin d’accéder au certificat SSL (pour la sécurité)
Vous pouvez ensuite vous connecter à votre machine par bureau virtuel.
Attention, pensez à vous déconnecter physiquement avant de lancer la connexion en bureau virtuel sous peine de blocage. Avec le RPi4, il faut le relancer une première fois et prendre le contrôle à distance ensuite.